本篇文章给大家谈谈plc编程教程伺服控制，以及PLC控制伺服驱动器编程实例对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
- 2、用PLC控制伺服电机控制的程序
- 3、用三菱PLC控制伺服电机正反转如何编程?伺服电机和伺服驱动器如何接线...
- 4、怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机
- 5、伺服电机用PLC是怎么编程的。讲解一下编程步骤?
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置：三菱FX3U plc，伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D100D1003一组。
Pr4Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3，制作程序。
允许使用近点DOG和零点信号的原点回归，但是不可以对零点信号计数后决定原点。
举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC***用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，5KW的伺服电机。均***用的是位置控制方式。位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
用PLC控制伺服电机控制的程序
1、plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
2、第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。
3、在PLC中编写控制程序，通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言，三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程，也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。
4、编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
5、Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3，则5（SIGN1），6（SIGN2）导通时为正方向（CCW），反之为反方向（CW）。
用三菱PLC控制伺服电机正反转如何编程?伺服电机和伺服驱动器如何接线...
1、方式2，PLC侧***用漏型输出。日系PLC多***用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧***用源型输出。欧系PLC多***用此种方式接线，如西门子。
2、从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。控制电机正反转的二种方法：发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无（0、1）代表正传和反转。
3、电源接线。伺服电机的电源接线分为两种，一种是单电源接线，一种是双电源接线。单电源接线将伺服电机的电源正极和负极连接到同一个电源上。
4、三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。
5、利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
6、菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：PLC系统组成及各部分的功能：一．系统组成。二．各部分的作用。 CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。存储器 具有记忆功能的半导体电路。
怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机
编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
程序步（Tr***ersing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
PLC发脉冲，通过驱动器的上位机线传送到驱动器，然后驱动器使伺服电机动作。每台伺服最少需要接四根线：正负电源，脉冲，方向。这样基本就可以了。
我电脑没装西门子PLC的编程软件，先用三菱的给你看着先吧，我把三菱的程序解释一下，X0是一个按钮，它对应西门子的I0.0，Y0到Y6是指示灯，对应西门子的Q0.0-Q0.6，MOV指令是移动指令，对应西门子的MOVE指令。
西门子plc编程软件支持新款CP243-1 （6GK7 243-1-1EX01-0XE0）。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和燚HCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。
伺服电机用PLC是怎么编程的。讲解一下编程步骤?
我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令（圆弧插补）---等等很多类型，根据场合使用。
可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
要有一定的电工基础，对于一般基本的控制电路等至少要做到熟悉。关于实践，对于各种电气原件要有一定的认识，例如光电，热电偶，开关，电磁阀，伺服，电机等。
第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。
用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
需要位置控制专用模块等方式。有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。
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