siftc语言源码（sfc语言实例）

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简单地说就是所有相等的数经过某种排序方法后，仍能保持它们在排序之前的相对次序，我们就说这种排序方法是稳定的。反之，就是非稳定的。

你说的是冒泡排序和选择排序吧？冒泡排序和选择排序的比较次数都是O （n05），选择排序的交换次数是O（n），最好情况是，已经有序，交换0次；最坏情况是，逆序，交换n-1次。

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从上面两种可以看出，这两个方法选择排序更高速，但是某些数据可能使得冒泡排序更高速，即交换次数较少，可以看出算法快慢和数据还是有一定关系的。

1、surf借鉴了sift中简化近似的思想，将DOH中的高斯二阶微分模板进行了近似简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波模板的尺寸有关。实验证明surf算法较sift算法在运算速度上要***倍左右。

2、硬件开发不需要任何编程预言。做嵌入式应用开发，才需要。一般用C做底层，驱动。

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3、区别在于嵌入式的C语言是跑在嵌入式的开发板上的，CPU和我们电脑不一样，所以编译器也是不一样的，生成的可执行程序也是不一样的。

4、嵌入式编程用的最多的也是C语言，和普通的windows下的C编程不同的就是，比如应用层开发，嵌入式开发出来的应用程序最终不是要运行在PC上的，而是目标板所以嵌入式开发就一定会有交叉编译环节简单一点理解就是，在P。

5、QT，也有用Eclipse的。一般写嵌入式的程序，都是用GCC，用GDB来调试。若Linux是虚拟机，一般，我们可以用VC++作编辑器（代码看起来比较清楚）；然后通过共享文件夹的方式连接该虚拟机；用gcc 命令编译该代码。

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6、C语言是目前世界上使用最广泛的系统编程语言，而嵌入式C语言是C语言的扩展，是在嵌入式系统中应用于编写嵌入式软件。

快速排序是对冒泡排序的一种本质改进。它的基本思想是通过一趟扫描后，使得排序序列的长度能大幅度地减少。在冒泡排序中，一次扫描只能确保最大数值的数移到正确位置，而待排序序列的长度可能只减少1。

插入排序：用指针和插入排序法对数组中10个整数按由小到大排序。

这个算法用rand函数产生新的要排序的数据，与已有的有序数列中的数据依次比较，如果遇到比他大的数据，就从该数据开始，一直交换到末尾，达到一个插入的效果。从而形成有序的数列。

在我写的关于sift算法的前俩篇文章里头，已经对sift算法有了初步的介绍：图像特征提取与匹配之SIFT算法，而后在：九（续）、sift算法的编译与实现里，我也简单记录下了如何利用opencv，gsl等库编译运行sift程序。

SIFT描述子是关键点邻域高斯图像梯度[_a***_]结果的一种表示。通过对关键点周围图像区域分块，计算块内梯度直方图，生成具有独特性的向量，这个向量是该区域图像信息的一种抽象，具有唯一性。

通常使用一个带箭头的圆或直接使用箭头表示SIFT区域的三个值：中心表示特征点位置，半径表示关键点尺度（r=5σ），箭头表示主方向。具有多个方向的关键点可以复制成多份，然后将方向值分别赋给***后的关键点。

为了更加准确，大卫劳氏推荐用了subpixel也就是子像素坐标，但是这里的话你直接取整形就是了。

点的坐标特征如下：在平面直角坐标系中，每个点都有横坐标和纵坐标两个特征。横坐标表示该点在横轴上的位置，纵坐标表示该点在纵轴上的位置。通过横坐标和纵坐标的值，可以确定一个点在平面上的精确位置。

冒泡法，顾名思义就是把小的泡冒到上面，大的泡沉到下面，最值在中间和其他的值交换；而选择法，是***定了一个最值，所以最值和其他的值的交换就发生在***定最值的地方；。。

第二趟排序与第一趟排序类似，只是所需排的数组是：[12，14，5，8] 因最后一个数字己经是最大，且排在最后，故不再管它。

也可以这样想，选择排序就是每一次遍历数组的时候都将数组元素最大或者最小的元素按数组下标的顺序放入数组，然后比较这个元素后面的元素，然后再放入元素。

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