四轴编程教程入门（四轴编程教程入门视频）

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只要Z方向抬起来就可以转四轴要抬高点，不要撞到。

关于每个加工面对应不同坐标系的问题，你可以选中所有的操作右键设置一下“加工左边系重新编号”，将“起始加工坐标系号码”和“加工坐标号码的增量”都设置我为“0”，这样生成出来的程式里面就不会有多个坐标系了。

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首先四轴有一度一分、千分之一度的区别。一度一分四轴一般会设定不能在*1倍率下使用，防止在非整度数下四轴夹紧，导致四轴损坏。千分之一度，倍率为*1时，手轮转一格应是0.001度。

arot是在已旋转的坐标系下再接着转的角度。比如rotrpl=45意思是不管以前旋转与否，都是在原初始坐标下转45度 arotrpl=45；意思是以前有旋转，在现在的坐标下继续旋转45度；不管是在g17g18g19平面下都是逆时针旋转为正。

1、只要Z方向抬起来就可以转四轴要抬高点，不要撞到。

（图片来源网络，侵删）

2、前后在圆柱的轴线，左右在端面。在四轴上夹一圆柱体，拉水平，前后分中即可，左右随工件零件及编程原定而定。

3、你要注意了。一般用四轴都要好几个坐标系。G54 G55 G56 转一个方向加工就要一个坐标系的。不要搞的撞刀就不好了哇。只要Z方向抬起来就可以转四轴要抬高点，不要撞到。

4、加工中心4轴UG的编程方法是：在生成程序的时候选择四周机床，并把主轴的Z轴改成远离直线即可。

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5、第二步：使用G84+M29钢性攻丝，M16螺纹（牙距2mm），完成操作。手工编程优缺点：优点：主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于的情况等。

1、程序烧录这块主要是要注意的配置有修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

2、你可以尝试下将所有 ‘prog_char 换成’char‘。操作：在arduino 里ctrl+f ，搜索 prog_char，置换成 char。

3、螺旋桨8个 40 （需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用）天行者20A电调 48×4 四轴机架 88 飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧。

G91G00A90.---A-180.如果不会转就在前面加上转台放松指令。有的机床是自动锁紧的要放松后才能转，放松指令问机床厂家去每家都不一样。

设置办法 A轴为三轴后加在右边的第四轴，面向X轴正向A值为正数时顺时针旋转，A值为负数时逆时针旋转，A60四轴只能顺时针旋转，A60四轴只能逆时针旋转，即旋转方向由A正负值决定。

式中：X、Y――旋转中心的坐标值（可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G1G1G19中的一个确定）。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。

M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。

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