ccs编程入门教程（ccs 教程）

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PWM波是控制直流电机的通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了这样电源0~5V就对应了不同的速度问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。

直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出，去控制电机的速度。

（图片来源网络，侵删）

该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。

而电梯用异步电机电机中的铁损是确实存在的，这就会使得输出转矩发生偏差，影响控制[1]。同时因矢量控制的实现需要实时地完成坐标变换、电流及转速检测、磁链估计、PWM信号产生及故障保护等多种功能，因此控制算法涉及大量的实时计算。

1、ccs编译finished不显示：这个过程经常出现的错误是符号未定义。？问题原因：该project创建、编译时的CCS版本和当前使用的CCS版本不兼容导致，该问题发生在使用CCS导入别人编译好的工程时。

（图片来源网络，侵删）

2、低版本是无法兼容高版本的文件的，只能升级cssv6，下载后，然后在项目右键 properties中选到general，选complier version 旁边的more就可以zhidao选你安装。

3、CCS实现同时将多个程序下载到多个不同的DSP中：打开两个工程可以，但active工程只有一个，可以切换的。

4、可以设置一下：windows-customizeperspective-toolbarvisibilty-nativgate勾上，这样CCS编辑窗口会恢复。CCS是美国德州仪器公司出品的代码开发和调试套件。

（图片来源网络，侵删）

5、还有种情况是remove掉 JRE System Library，重新导入即可编译。但是什么原因导致的还不清楚。

1、CCS的全称是Code Composer Studio，它是美国德州仪器公司出品的代码开发和调试套件。TI公司的产品线中有一大块业务是数字信号处理器和微处理器，CCS便是供用户开发和调试DSP和MCU程序的集成开发软件。

2、确定程序的流程和执行顺序，选择合适的CCS结构。编写CCS语句，包括条件判断和跳转语句。调试程序，测试CCS语句的正确性和执行效率。优化程序，尽可能减少CCS语句的数量和复杂度，提高程序的性能和可读性。

3、DSP的编程软件是CCS开发平台，编程语言一般是C语言。CCS有两种工作模式：软件仿真器模式：可与DSP[_a***_]分离，并在PC上模拟DSP指令集和工作机制，主要用于早期算法的实现和调试。

4、代码开发和调试软件。根据查询css***得知，ccs是美国德州仪器公司推出的代码开发和调试软件，具有很高的知名度。计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些***部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。

使用malloc需要包含#include 使用方法和在vc下一样，例如 int *p； p = （Int*）malloc（100*sizeof（int）；不再使用申请的空间后，再释放掉。

void free（void *FirstByte）：该函数是将之前用malloc分配的空间还给程序或者是操作系统，也就是释放了这块内存，让它重新得到自由。

C语言中malloc是动态内存分配函数。函数原型：void *malloc（unsigned int num_bytes）。参数：num_bytes 是无符号整型，用于表示分配的字节数。注意：当内存不再使用时，应使用free（）函数将内存块释放。

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