c语言控制步进电机（步进电机c语言程序）

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用51单片机控制2相四线步进电机工作。有4个按键，k1快慢速转动速度切换；k2正反转切换，k3转动、停止。

***用单片机控制一个小功率四相四拍的步进电机工作，步进电机步距为5度，最大相电流100mA；2）设计步进控制躯动电路；3）控制器有5个按键。

（图片来源网络，侵删）

通过拨动开关K2来设定步进电机驱动器的工作状态。当K2拨向上方（K2=1）时，步进电机驱动器处于自动运行状态。这时若按动启动按钮（单脉冲发生器），则步进电机开始运转，每走一步数码管显示的设定步数减1。

while（1）{...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw（）；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。

原因是步进电机是感性的。当电压高时电流的变化会很快。而电感会阻碍电流的快速上升。当你的电机频率比较高时，电流还没有达到额定电流时就换相了。

（图片来源网络，侵删）

步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走8度，半步控制则走0.9度。

在具备步进电机驱动器的条件下，单片机发送一定频率和数量的脉冲序列可以驱动步进电机，频率决定速度，脉冲数量决定角位置。因此从控制方式看，大部分步进电机都可以被单片机驱动，它不需要特别外设，几个单片机引脚便可以控制。

1、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

（图片来源网络，侵删）

2、如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

3、PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

4、下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。

5、下面是我写的一个小程序，在protues中仿真过，相互独立。下面是定时器的程序：//两个电机的速度用参数G_pwm_num0，G_pwm_num1来控制，out1~out4分别接两个电机（具体对应关系你看一下就明了）。

第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor（void） //步进电机子函数 { //正转// if （MOTORCONTROL==2）{ if（motortime3） //转的圈数。

这里当着您使用的是单片机与5线4相电机通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。

程序功能：以2相激磁法使步进电动机正转1圈，再反转1圈，再正转……，正反转之间的间隔时间为5 s。

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