升降电梯怎么编程教程（升降电梯怎么编程教程图片）

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PLC为西门子公司S7-200系列CPU221， PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。

PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。

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学习编程语言：PLC通常使用LadderDiagram（梯形图）或者StructuredText（结构化文本）等编程语言进行编程。你需要学习这些编程语言的基本语法和编程技巧。可以参考一些权威的教材，如《PLC编程技术与应用》等。

实现方法如下：引入时间元素。在电动机正反转运行中，可以通过引入时间元素来实现七段速度的运行控制。比如，可以在电动机启动后，设置不同的时间点，使电动机在不同的时间点达到不同的转速，从而实现七段速度的运行。

电梯位于井道中部，且空载。将 P1 板上SET1→“6”，SET0→“2”。将 P1 板上的“ SW1”按到“↓”侧，7 段码显示当前值并闪烁，写完后自动退出SET模式，7 段码进入MON 模式。

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电梯一楼至七楼的解锁密码。根据查询电梯使用说明书显示，电梯七段码指的是电梯一楼至七楼的解锁密码，设置在电梯左侧的二维码，扫描后即可查看。

set1=4 set0=0 SW1向下确认七段码数显右下角两个点轮流闪烁。

1、行程开关接plc输入作为变速信号， plc输出接变频器多功能端子上然后设置端子为多段速端子，每个端子设置成不同的速度就行。

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2、基本思路是先检测大的，同时禁止中小，再检测中的，同时禁止小的，然后检测小的。

3、可以在任何需要的位置精确停止，伺服电机在停止过程中是不断电的。如果电机依靠编码器，伺服电机，控制系统可以精确的控制电梯在精确的位置停止。（在伺服运行过程中，刹车必须一直通电打开）。

4、使用表控PLC可以很方便地实现这个功能，有多种方法可以实现。其中最简单的方法是在表控的输入端接入一个带自锁的按钮开关，按下按钮输出启动电机，再次按下按钮自锁开关释放，输出关闭。

5、上行减速，上行停止各一个，下行减速，下行停止各一个。还应该加两个行程开关，一个上极限保护，一个下极限保护！不过我公司里都是用得接近开关！想要这方面的梯形图的话可以联系我。

6、本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D／A，由 D／A转换成模拟量后将理想曲线输出。

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